Es gibt auch Varianten mit GPS Unterstützung wo man im Fehlerfalle einen Landepunkt definieren kann.
Den steuert der Copter dann im Fehlerfall oder bei schwachem Akku an.
Funktioniert auch anders herum. Sprich man gibt einen Punkt an und der Copter schwebt auf dieser Position so lange bis der Akku schwach ist und fliegt dann von alleine zum definierten Landepunkt.
Sehr spannende Geschichte so ein Quadcopter.
Übrigens tolle Bilder und Ansichten bei den Copterbildern MrJo.