wenn das Pferd vorwärts auf Dich zu geht, ist das rückwärts insgesamt nicht gut genug.
Verbessere das Driving game mit maximal 1 m Seillänge, bis Du ein wirklich gutes Rückwärts in Phase 1 bekommst (und zwar bevor Du 87 mal Phase 2 - 4 noch oben drauf legen musst), bevor Du dem Pferd im Yoyo sinnlos das Seil um die Ohren haust. Wenn Du ein gutes driving game hast, brauchst Du keine Phase 4 bei Yoyo.
Seitwärts laufen dann bedeutem, dass das Pferd Dich nicht anguckt, wenn es rückwärts geht, in der REgel geht zuerst der Kopf auf die Seite, bevor das ganze Pferd schräg wird. Achte darauf, dass Du immer den Kopf hast, deshalb auch hier, Driving game verbessern.
Es kann auch bedeuten, dass die Hinterhand blockiert ist (mental/emotional), und es daher dem Druck zur Seite ausweicht, und auch da wird mit gutem Driving game besser abgeholfen. Hier heißt es dann, Fokus nicht aus den Augen verlieren und im seitwärts gehen dran bleiben, bis ein Schritt rückwärts kommt. Das muss nicht bedeuten, bis zur phase 4 zu gehen, sondern einfach nur hartnäckig zu sein.