Ich habe dieses Problem auch, bedingt durch eine Fehlstellung ist es mir fast unmöglich, ohne extreme Konzentration und Anstrengung den rechten Fuß lehrbuchmäßig einzudrehen. Das Knie ist aber in Ordnung.
Jede "Hilfe" von Reitlehrern, die mir den Fuß so gedreht haben, wie sie ihn gerne hätten, hat überhaupt nichts gebracht weil ich das gar nicht so halten konnte. Da war wie eine Blockade im Gelenk.
Was mir hilft, wenn ich mich beim Versuch, es gut zu machen, immer mehr verkrampfe: Bein weit abstrecken vom Pferd, Bügel ganz tief austreten (Absatz ganz tief), dadurch kommt die Wade unter Spannung, und dann genau so wieder ran ans Pferd (Absatz teif, Wade angespannt). Zusätzlich eventuell noch den großen Zeh hoch ziehen, das hilft ebenfalls, die Wade zu spannen und die Fußsspitze einzudrehen.