Sowas ähnliches hatte ich gestern, da hab ich meine beiden zusammen gefahren.
Die Ältere hat auch mit dem Aussteigen ein psychisches Problem, allerdings habe ich einen Fautras, ohne Rampe. Da müssen sie ca 20 cm rückwärts runter.
Meine Lösung (ja, ich bin gemein, und das ist auch nicht unbedingt zur allgemeinen Nachahmung empfohlen, aber MEINE ZWEI kenne ich halt):
Ich hab mir das Gehampel (vor - zurück - vor - zurück) zwei Minuten angeschaut, und dann angefangen, die Jüngere loszubinden. Kaum hatte ich angesetzt, deren Stange zu lösen, kam Madame-ich-kann-im-Leben-nicht-diese-Stufe-rückwärts-runtersteigen mit zwei großen Schritten mit dem Hintern aus dem Hänger, mit zwei weiteren (etwas zittrigen) Schritten mit den Vorderbeinen vom Hänger, und gut war's.
Lediglich Lieblingspferd Nr. 2 war beleidigt, dass sie jetzt doch noch warten sollte.
ABER: Beide haben einiges an Hängerkilometern hinter sich, haben keine Angst, und auf dem Hänger umdrehen war noch NIE eine zulässige Option. Außerdem habe ich in einem geschlossenen Hof
alleine ausgeladen, d.h. mir hätte niemand unter die Hufe kommen können, selbst wenn der Ausstieg schwungvoller geworden wäre (ordentliche Verpackung setze ich bei einem bekannten potenziellen Problemfall mal voraus). Laien, egal wie hilfsbereit, gehören da nicht in die Nähe!
Ansonsten würde ich mir ebenfalls einen Hänger ausleihen, und auf der Rampe vorwärts und rückwärts rangieren üben. Geh mal davon aus, dass es nicht mit einem erfolgreichen Übungsverlauf gegessen ist, da müsst Ihr erlernte Verhaltensweisen überschreiben.
Wenn Du keine Chance mehr hast zum Üben vor Eurer Fahrt: stopf die Taschen voller Möhren-/ Apfelstück (essen beruhigt!), binde das Pferd vorn los (lass den Strick lang runterhängen), nimm hinten die Stange raus (Du musst ja nicht wirklich die Sorge haben, dass sie ohne Dich schon mal aussteigt, auch schön eigentlich...), geh wieder nach vorne und fang an rückwärtszurichten. Richte Dich innerlich auf drei Stunden ein, bleib entspannt, und belohne jeden Zentimeter rückwärts mit einem Stück Möhre (bevor! sie wieder nach vorn tritt). Schritte vorwärts ignorierst Du (ich gehe davon aus, dass Du erkennst ob Dein Pferd gestresst ist; wenn Du merkst, dass es zum Spiel wird, verlange zwei Schritte rückwärts). Bleib so lange wie möglich auf der anderen Seite der Stange, nicht dass sie vor Stress steigt und Dich/Euch verletzt.