Da habe ich auch sehr lange gebraucht. Nach anfänglichen Misserfolgen mit dem Antippen des zweiten Beins habe ich es über das Wälzen versucht. Das hat sich wegen mangelnder Verlässlichkeit aber nicht bewährt und schien er auch nach längerer Zeit nie als gesonderte Aufgabe zu begreifen.
Also habe ich dann durch Ermutigung hier wieder das Knien aus dem Kompliment probiert. Also nur als Weg zum Liegen, nicht als eigene Lektion. Das Problem war, dass das gestreckte Bein immer viel zu straff gestreckt war, um es aus der Position noch einklappen zu können. Aber ich habe tapfer weiter probiert, hab jedes Zucken als Reaktion auf das Antippen belohnt, auch das Rückwärtskriechen im Kompliment (in dem Versuch, das Bein doch drunterzubringen), oder das missglückte Einklappen mit Aufspringen.
Und irgendwann hat es dann auch mein paddeliges Pferd geschafft, seine Beine zu sortieren.
Zuerst hat er sich aus dem Kompliment rechts halb hochgewuchtet, dann beide Vorderbeine eingeklappt und sich umfallen lassen; aus dem Kompliment links hat er sich direkt gelegt und dabei das gestreckte rechte Bein gestreckt gelassen. Mittlerweile ist er generell geschickter geworden, wobei ich entschieden habe, das Liegen nur noch aus dem Kompliment rechts zu verlangen. Reicht ja, dass ich auf einer Seite aufpassen muss, dass er sich sich nicht ungewollt hinlegt, wenn ich bloß Kompliment möchte ...
Zweimal hat er neuerdings dabei auch schon eher zufällig balanciert gekniet und sich dann auf Gertenberührung auf der Liegeseite relativ geschickt umsinken lassen.
Edit: Wichtig finde ich, dass die Pferde, gerade die eifrigen Ich-mach-es-Dir-recht-Exemplare, bei Fehlversuchen nicht frustriert werden. Also nur kurz üben, wenn es nicht klappt, und schnellstmöglich einen lobenswerten Ansatz finden.