Hallo Fanni,
ich würde die Stiefel in der Dusche oder in der Badewanne mit Wasser und Waschpulver füllen und eventuell etwas einwirken lassen. Dann versuchen, sie innen auszuwaschen, ein paar Mal mit klarem Wasser gut durchspülen. Anschließend mit Papier von der Küchenrolle ausstopfen und nach draußen stellen, damit sie trocknen können. Auch über Nacht draußen lassen, natürlich an einer geschützten Stelle.
Küchenrolle oder evtl. auch Zeitungspapier täglich wechseln, das dauert zwar ein paar Tage, bis sie wieder richtig trocken sind, aber wenn sie innen nicht richtig sauber sind, werden sie erneut müffeln.